因此工具和机械都是利用上不可缺少的东西。古希腊时期已有圆柱齿轮。亚历山大利亚·希罗(heron of alexandria)在1世纪早讨论了机械的基本要素,他认为机械的要素有五类:轮与轴,杠杆,滑车,尖劈,螺旋。希罗的论述反映了古典机械的特征。古代在香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。
1、机械是物体的组合,假定力加到其各个部分也难以变形。2、这些物体必须实现相互的、单一的、规定的运动。3、把施加的能量转变为有用的形式,芗城区桥式起重机,或转变为有效的机械功。机构和机器的定义来源于机械工程学,属于现代机械原理中的基本的概念,中文机械的现代概念多源自日语之“机械”一词。
德国机械学家勒洛(f.reuleaux)在其<理论运动学>(theoretische kinematik,grundzüge einer theorie des maschienenwesens,1875年)中的定义为:“机械是多个具有抵抗力之物体的组合体,其配置方式使得能够借助它们---自然界的机械力做功,同时伴随着一定的确定运动。”
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