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当起重机通电后，单梁起重机出租，重量、幅度、高度等传感器将各自的信号通过屏蔽电缆线输送到主机，仪器内部的微处理器对输入的信号和人工设置的各种起重工况参数自动进行计算和判断处理后

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英国机械学家威利斯（r.willis）在其<机构学原理>（the principle of mechanism，1841年）所给的定义是：“任何机械（machine）都是由用各种不同方式连接起来的一组构件组成，使其一个构件运动，其余构件将发生一定的运动，这些构件与运动之构件的相对运动关系取决于它们之间连接的性质。